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序號(hào)

采購(gòu)內(nèi)容

單位

數(shù)量

預(yù)算金額 （萬(wàn)元）

1

管道機(jī)器人

套

1

16

序號(hào)

產(chǎn)品名稱

技術(shù)參數(shù)

1

車體（智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）

（1）★用于200mm-2000mm管道檢測(cè)，檢測(cè)200mm管徑無(wú)需拆卸升降架，配置大小輪胎，電動(dòng)升降臺(tái)。

（2）★設(shè)備具有電動(dòng)升降功能，可電動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)；爬行器采用雙“X”型升降結(jié)構(gòu)（需實(shí)物圖片證明），

（3）★爬行器底部采用鏤空設(shè)計(jì)，保證有更好的通過(guò)性；

（4）★具備預(yù)置拓展功能力，具有拓展機(jī)械手臂淤泥取樣，水質(zhì)取樣功能；

（5）爬行器工作電壓48V，最大輸出功率180W，負(fù)載大于40㎏。

（6）★爬行速度0-44M/分鐘，六輪驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)2*80W。

（7）★爬行器采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可左右轉(zhuǎn)彎，車體會(huì)根據(jù)坡度大小限制車體運(yùn)行防止翻車（限值35°，控制面顯紅色字體）。

（8）爬坡能力45°，管道連接的地方可以越過(guò)。

（9）★當(dāng)爬行器處于不平衡狀態(tài)時(shí)，鏡頭會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)水平狀態(tài)拍攝（自動(dòng)平衡功能）。

（10）爬行器處于管道探測(cè)時(shí)，徑向旋轉(zhuǎn)可自（手）動(dòng)調(diào)節(jié)230°，軸向旋轉(zhuǎn)可自（手）動(dòng)調(diào)節(jié)360°。

（11）車體尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：580mm（長(zhǎng)）*513mm（寬）*230mm（高）±5mm (含230輪、防撞探針長(zhǎng)度及升降架最低高度)

（12）重量：含升降機(jī)構(gòu)約19KG。

（13）工作溫度：-20℃-55℃。

（14）防護(hù)等級(jí)：IP68。

2

收線車

1、線纜測(cè)量：電子計(jì)米，距離可直接顯示在監(jiān)視器屏幕上；精確定位，測(cè)量最小距離精度可達(dá)±5mm。

2、★雙電源供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)：220V電源供電和收線車內(nèi)置48V聚合物鋰電池；

3、一鍵式急停裝置，安全保護(hù)設(shè)備；

4、★線纜車移動(dòng)：采用便攜拉桿式設(shè)計(jì)；電池和線車整體式抽拉設(shè)計(jì)，配備移動(dòng)萬(wàn)象四輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動(dòng)和固定；

5、線纜長(zhǎng)度：線纜直徑6.5mm，標(biāo)準(zhǔn)配置120米，可根據(jù)用戶要求配置長(zhǎng)度；

6、自動(dòng)排線，且配備線纜清潔刷，可實(shí)現(xiàn)收線同時(shí)即時(shí)清理；

7、線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕。

8、驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)或手動(dòng)收、放線,自動(dòng)排線

9、尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：743mm（長(zhǎng)）*403mm（寬）*483mm（高）±5mm 

10、線纜盤自動(dòng)收線速度根據(jù)爬行器輪子大小以及車體后退速度自動(dòng)調(diào)節(jié)

3

顯示控制終端

1、無(wú)線平板操作：10.8英寸，分辨率2560×1600 2K

2、格式錄像：MP4/ AVI

3、控制軟件：SingaController

4、數(shù)據(jù)通訊：線纜盤到終端通過(guò)WIFI無(wú)線連接

5、人機(jī)控制方式：觸屏控制，配無(wú)線操作手柄輔助操作

6、信息顯示及報(bào)警功能：可實(shí)時(shí)顯示日期、時(shí)間，機(jī)器人傾角、爬行距離、環(huán)境視頻及氣壓超限報(bào)警功

7、工作溫度：-20℃-50℃

8、防護(hù)等級(jí)：IP54

4

高清攝像頭

1. 圖像傳感器：1/3’ Panasonic  CMOS ；
2. 分辨率：1920*1080  ，約210萬(wàn)像素；

3) x10光學(xué)變焦和x32數(shù)碼變焦，聚焦：自動(dòng)聚焦。

4) 燈光亮度：1156 LUX（黑暗環(huán)境，0.5米處）。

5) 照明：高亮度LED，4*2W。

6) 軸向360°旋轉(zhuǎn)，垂直230°翻轉(zhuǎn)。

7) 尺寸：直徑90mm，長(zhǎng)度：165mm。

8) 重量：1.4KG。

9) 工作溫度：-20℃～+55℃。

10) 防護(hù)等級(jí)：IP68。

5

軟件

1、支持GPS定位；

2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷編碼；

3、支持檢測(cè)視頻回放、數(shù)據(jù)導(dǎo)出至第三方報(bào)告軟件；

4、可切換全屏模式；

5、錄像中可及時(shí)抓拍缺陷圖片；

6、及時(shí)的描述車體行進(jìn)軌跡；